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點(diǎn)膠機(jī)由＂機(jī)械＋電機(jī)＋運(yùn)動(dòng)控制器＂組成。點(diǎn)膠機(jī)的膠頭可通過機(jī)械的移動(dòng)定位到空間的任意一個(gè)（Ｘ，Ｙ，Ｚ）坐標(biāo)。運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)際上相當(dāng)于一個(gè)智能的電子計(jì)算機(jī)。它發(fā)脈沖給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，使電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)。它可控制機(jī)械走出各種各樣的軌跡，靈活的控制運(yùn)動(dòng)速度、加速度，進(jìn)行髙精度的定位。點(diǎn)膠機(jī)的控制系統(tǒng)是針對(duì)點(diǎn)膠加工車間的工人設(shè)計(jì)的，所以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，在滿足運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)的前提下，適應(yīng)在點(diǎn)膠過程中的靈活快速的要求，不僅要提高產(chǎn)品的可靠性，有效降低產(chǎn)品成本，還要操作簡(jiǎn)單快捷。市場(chǎng)上的點(diǎn)膠機(jī)，都是根據(jù)自己企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)情況，選擇了合適的運(yùn)動(dòng)控制。  
點(diǎn)膠機(jī)的Ｘ軸控制針頭左右移動(dòng)，Ｙ軸控制基準(zhǔn)板前后移動(dòng)，Ｚ軸控制針頭上下移動(dòng)。攝像頭安裝在垂直于工作平臺(tái)的上方，調(diào)整高度，在滿足視致能覆蓋整個(gè)臺(tái)面的基礎(chǔ)上盡可能地靠近操作平臺(tái)。這種安裝方式對(duì)于工件位置在不斷變化的情況下，也可實(shí)時(shí)地進(jìn)行攝像頭標(biāo)定，可提高測(cè)量的速度。
 
點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)位控制主要包括膠槍的快速移動(dòng)和回原點(diǎn)，以及手動(dòng)微調(diào)。點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)位控制運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)是在移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)過程中不進(jìn)行加工動(dòng)作，只要求達(dá)到最快的速度準(zhǔn)確定位從一點(diǎn)移動(dòng)到另外一點(diǎn)，其移動(dòng)的軌跡（路徑與方向并無嚴(yán)格要求，各坐標(biāo)軸之間的運(yùn)動(dòng)并不相關(guān)，要求坐標(biāo)位置具有較高的定位精度。為了提高生產(chǎn)效率，采用伺服設(shè)定的最高進(jìn)給速度進(jìn)行定位運(yùn)動(dòng)，在初始啟動(dòng)和接近定位點(diǎn)時(shí)進(jìn)行加速和降速，從而減少運(yùn)動(dòng)部件的慣性過沖所引起的磨損和定位誤差。
 
目前國(guó)內(nèi)外常見點(diǎn)膠設(shè)備的控制系統(tǒng)都有著各自的優(yōu)勢(shì)，分別采用不同的控制方案，大多數(shù)點(diǎn)膠機(jī)從硬件連接和軟件開發(fā)兩個(gè)方面來實(shí)現(xiàn)對(duì)Ｈ坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和視覺運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的精確控制。整個(gè)控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器為核心，連接工控機(jī)顯示器構(gòu)成可視化的人機(jī)操作界面，操作者在電腦上操作即可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)點(diǎn)膠機(jī)的控制。
 
現(xiàn)在的點(diǎn)膠機(jī)都操作方便，非常容易學(xué)，即使是對(duì)點(diǎn)膠機(jī)一點(diǎn)都不了解的人也在能一個(gè)星期內(nèi)學(xué)會(huì)，快的甚至兩天也可以。