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自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)xyz軸的調(diào)試
發(fā)布時(shí)間：2020-07-02
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機(jī)械手設(shè)置可以提升點(diǎn)膠工作效率和生產(chǎn)技術(shù)，現(xiàn)在自動(dòng)化行業(yè)基本都是采用機(jī)械手和控制器代替人工操作，所以機(jī)械手設(shè)置是非常重要的一部分，中制教你如何設(shè)置機(jī)械手的X/Y/Z軸的參數(shù)設(shè)定和點(diǎn)膠路徑設(shè)置。
桌面式視覺點(diǎn)膠機(jī)
　　機(jī)械手X/Y/Z指的是三軸點(diǎn)膠機(jī)械臂進(jìn)行點(diǎn)膠時(shí)的坐標(biāo)，在進(jìn)行點(diǎn)膠工作時(shí)，由于需要設(shè)置路徑的各點(diǎn)坐標(biāo)，所以需要進(jìn)行機(jī)械手設(shè)置，這樣才能夠讓點(diǎn)膠機(jī)按照要求進(jìn)行設(shè)置，所以采用一定的技巧進(jìn)行生產(chǎn)。
配備手動(dòng)示教盒的三維精密點(diǎn)膠機(jī)
自動(dòng)視覺點(diǎn)膠機(jī)
　　通常在購買一臺(tái)三軸點(diǎn)膠機(jī)后廠家會(huì)主動(dòng)配置一個(gè)點(diǎn)膠的手持盒（操作示教盒），在進(jìn)行操作時(shí)通過使用手持盒能夠讓機(jī)械手設(shè)置按照行業(yè)要求進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠時(shí)需要靠點(diǎn)膠控制器指使機(jī)械手進(jìn)行點(diǎn)膠。

　　在設(shè)置坐標(biāo)界面中，“X”指當(dāng)前X軸的當(dāng)前坐標(biāo)，“Y”指Y軸的當(dāng)前坐標(biāo)，“Z”指Z軸的當(dāng)前坐標(biāo)，菜單中的機(jī)械手說明包括初始化的點(diǎn)膠速度、運(yùn)行速度、速度的變化率、拐角速度變化率、用戶密碼、開機(jī)復(fù)位、X軸的脈沖移動(dòng)距離、Y軸脈沖移動(dòng)距離、Z軸脈沖移動(dòng)距離、X軸的運(yùn)行流程、Y軸的運(yùn)行流程、Z軸的運(yùn)行流程、復(fù)位原點(diǎn)的方向設(shè)置、用戶參變量（手動(dòng)速度的變化率、手動(dòng)速度、空移順滑度），就是根據(jù)這些功能進(jìn)行機(jī)械手設(shè)置。
編程示教盒以及高速點(diǎn)膠機(jī)
　
　　設(shè)置XYZ需要進(jìn)入點(diǎn)坐標(biāo)教導(dǎo)，左右X表示向X軸的左右機(jī)械移動(dòng)，前后Y表示向Y軸的前后機(jī)械移動(dòng)，前后Z表示Z軸的上下機(jī)械移動(dòng)，使用機(jī)械手XYZ鍵能夠進(jìn)行坐標(biāo)移動(dòng)，設(shè)置點(diǎn)坐標(biāo)就需要在初始點(diǎn)設(shè)置中輸入X、Y、Z的坐標(biāo)并設(shè)置移動(dòng)的速度就能夠進(jìn)行移動(dòng)了，在點(diǎn)膠機(jī)械臂移動(dòng)的過程中需要通過XYZ鍵進(jìn)行調(diào)整，在移動(dòng)到初始坐標(biāo)后，按下教導(dǎo)鍵，系統(tǒng)將會(huì)記錄下初始點(diǎn)的坐標(biāo)，再移動(dòng)到二點(diǎn)設(shè)置X、Y、Z軸坐標(biāo)并記錄，以此類推就可以完成機(jī)械手設(shè)置工作了。